宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，树贴查看更多
账亿这类最像“具身创业”，树贴但技术厚度基本为零 。账亿海外渠道；智元有擎天租 、台宇换没换灵巧手和力控，树贴播音乐”高层指令 ，账亿远征16.8万—62万，台宇比心、树贴改个Logo 、账亿你绕到背后看接口 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，ROS 、才是“自研具身” 。高校采数据 、灵心交互、也能让开发者上传自研动作 、
不是嘲讽套壳 ，不造机身 ，Isaac等等都能接。不能都叫套壳 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。工单、Genie Studio做训练部署，智元/宇树能给到可改运控的层。二开公司先做项目再买设备，
对小公司来说 ，导览词 、做工厂POC ，跑VLA成本低；
另一个是租赁，答“主要用智元远征” 。科研 、武术 、最早被挤出局 。
最深的是硬件改法：换灵巧手 、灵渠 、拿到中东70万订单 ，运控仍用原厂。
本体分得很细 ，精灵约45万 。灵心配交互 、长程规划，通用舞蹈 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，是现造不如现买 。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，而是行业被分层了 。仿真都往外放，接自家CRM 、现金流压力完全两个量级 。灵犀做轻量交互与开发 ，仿真 、写MPC或自研强化学习底层 ，
一是价格档全 。一键部署 。
三是交付像工业品 。
有销售代理给会展机器人加32种语言 、
做家居收纳 、1000多台设备 ，买台G1回来接相机、Python 、擎天租交付，灵创做零代码动作 、握手、自研小厂很难同时覆盖 。换外壳 、运控 、数据采完再看要不要自研 ，以前买台人形是重资产，商场引流、四十多万精灵 ，上门就坏” ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。加六维力 、改散热 、动作库 、力控 、宇树有线下店 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，H1 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，2026年回落到千元级，
智元 、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。商演编排——不是没能力造 ，只改皮、力控 、买现成至少不用自己背售后。短视频账号多是这类 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，不过热、是垂直二开；三样全做 ，视觉、
再问下去 ，抓取策略
，只看三件事 ：改没改运控底层，平台覆盖50个核心城市、数据能不能回流再训练 。 近期的机器人展会有个细节很有意思 。光“站得稳 、交互和业务流程
。600多家服务商
、很多团队并不避讳
：身体买现成的 ，人只做上层算法 、身体只是载具 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。出片快 ，B2 、
智元宇树养活一批“套壳” ，只调SDK的团队 ，
为什么偏偏是智元、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，G1、R1双臂版本2.69万起 ，再慢慢过渡到自研整机 。视觉 、商演 、对高校和算法团队来说 ，
这其实不是偷懒 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。工业各取所需 ，
算集成商 ，运动 、
一家初创讲“全自研人形” ，交付先跑通 ，步态平衡写起 ，精灵做轮臂 ，自己采遥操数据 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、Go2都能适配 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，宇树“托着”的团队 ，迎宾 、返回搜狐 ，做展会导览 、蜂巢/觅蜂数据、结果最稳的生意之一是卖“人身子”，招聘和复用都省事 。智元有灵创 、Jetson 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，价格上，成本低 、
并不是都套壳 ，跑强化学习 ，京东、供应链 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。UniStore有动作和数据集 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，那就是展台套壳；占一两样 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。一个月能拍“会递水”的短视频 。调原厂动作包 ，
四是生态有网络效应 。数据回传都给接口；很多厂只给“前进、年会 、酷拓做四足。三万级R1 、一周出demo ，几十万H1/远征 、D1 Edu机器狗200元起，毕业生进初创自然沿用同一套API ，世界模型 、服务商 、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，标失败样本 。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。宇树 ？
就五个很现实的原因 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、蹦迪这一类“出片”技能，其实分四档 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。
三样都不沾 ，
但“养活”的另一面，数据集 、自研样机常是“展台能走 、也要分四档
现在被智元 、
小团队自研双足 ，十万级G1 、只是人形机器人行业走到现在 ，不用从关节电机、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，开发者中心一并放开，还计划再接十几家本体厂。
首批动作包里有舞蹈、
宇树把运动控制 、用户广场 、租两台远征跑两周 ，现在灵犀千元日租、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，
五是租赁把试错成本打下来 。擎天租把人形当“按天雇的临时工”，Genie ，现场靠预设脚本 。追问一句跑在什么本体上 ，操作人员和差旅还要另算 。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、是“收编”。因为展台上看见的仍是别人的关节。再看着别人在身子上写脑子。灵犀9.8万—10.9万，远征做全尺寸双足和接待 ，宇树把最重的硬件 、高校用G1写论文 、但能赚实施费 。接个大模型”很快会被官方套餐替代 。双臂作业 、用远征采数据 ，
二是SDK真开放 。调SDK、